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  • 石家(jiā)莊安川(chuān)關節式機器人 GP25公司

石家(jiā)莊安川(chuān)關節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實(shí)現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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